સ્ટેપિંગ મોટર અને સર્વો મોટર વિશે, એપ્લિકેશનની વિવિધ આવશ્યકતાઓ અનુસાર, યોગ્ય મોટર પસંદ કરો

સ્ટેપર મોટર એ એક અલગ ગતિ ઉપકરણ છે, જે આધુનિક ડિજિટલ નિયંત્રણ તકનીક સાથે આવશ્યક જોડાણ ધરાવે છે.વર્તમાન સ્થાનિક ડિજિટલ કંટ્રોલ સિસ્ટમમાં, સ્ટેપર મોટર્સનો વ્યાપકપણે ઉપયોગ થાય છે.ઓલ-ડિજિટલ એસી સર્વો સિસ્ટમના ઉદભવ સાથે, એસી સર્વો મોટર્સનો ડિજિટલ કંટ્રોલ સિસ્ટમ્સમાં વધુને વધુ ઉપયોગ થાય છે.ડિજિટલ કંટ્રોલના વિકાસના વલણને અનુકૂલન કરવા માટે, સ્ટેપર મોટર્સ અથવા ઓલ-ડિજિટલ એસી સર્વો મોટર્સ મોટે ભાગે મોશન કંટ્રોલ સિસ્ટમ્સમાં એક્ઝિક્યુટિવ મોટર્સ તરીકે ઉપયોગમાં લેવાય છે.કંટ્રોલ મોડ (પલ્સ ટ્રેન અને ડિરેક્શન સિગ્નલ) માં બંને સમાન હોવા છતાં, પ્રદર્શન અને એપ્લિકેશન પ્રસંગોમાં મોટા તફાવત છે.હવે બંનેના પ્રદર્શનની સરખામણી કરો.
નિયંત્રણ ચોકસાઈ અલગ છે

ટુ-ફેઝ હાઇબ્રિડ સ્ટેપર મોટર્સના સ્ટેપ એંગલ સામાન્ય રીતે 3.6 ડીગ્રી અને 1.8 ડીગ્રી હોય છે અને ફાઇવ-ફેઝ હાઇબ્રિડ સ્ટેપર મોટર્સના સ્ટેપ એંગલ સામાન્ય રીતે 0.72 ડીગ્રી અને 0.36 ડીગ્રી હોય છે.નાના સ્ટેપ એંગલ સાથે કેટલાક ઉચ્ચ-પ્રદર્શન સ્ટેપર મોટર્સ પણ છે.ઉદાહરણ તરીકે, સ્લો-મૂવિંગ વાયર મશીન ટૂલ્સ માટે સ્ટોન કંપની દ્વારા ઉત્પાદિત સ્ટેપિંગ મોટરનો સ્ટેપ એંગલ 0.09 ડિગ્રી છે;BERGER LAHR દ્વારા ઉત્પાદિત થ્રી-ફેઝ હાઇબ્રિડ સ્ટેપિંગ મોટરનો સ્ટેપ એંગલ 0.09 ડિગ્રી છે.ડીઆઈપી સ્વિચ 1.8 ડિગ્રી, 0.9 ડિગ્રી, 0.72 ડિગ્રી, 0.36 ડિગ્રી, 0.18 ડિગ્રી, 0.09 ડિગ્રી, 0.072 ડિગ્રી, 0.036 ડિગ્રી પર સેટ છે, જે ટૂ-ફેઝ અને ફાઇવ-ફેઝ મોટર હાઇબ્રિના સ્ટેપ એંગલ સાથે સુસંગત છે.

એસી સર્વો મોટરની નિયંત્રણ ચોકસાઈ મોટર શાફ્ટના પાછળના છેડે રોટરી એન્કોડર દ્વારા ખાતરી આપવામાં આવે છે.સ્ટાન્ડર્ડ 2500-લાઇન એન્કોડર ધરાવતી મોટર માટે, ડ્રાઇવરની અંદર ચારગણું ફ્રિક્વન્સી ટેક્નોલોજીને કારણે પલ્સ સમકક્ષ 360 ડિગ્રી/10000=0.036 ડિગ્રી છે.17-બીટ એન્કોડરવાળી મોટર માટે, જ્યારે પણ ડ્રાઈવર 217=131072 પલ્સ મેળવે છે, ત્યારે મોટર એક ક્રાંતિ કરે છે, એટલે કે, તેની પલ્સ સમકક્ષ 360 ડિગ્રી/131072=9.89 સેકન્ડ છે.તે 1.8 ડિગ્રીના સ્ટેપ એન્ગલ સાથે સ્ટેપર મોટરના પલ્સ સમકક્ષ 1/655 છે.

ઓછી આવર્તન લાક્ષણિકતાઓ અલગ છે:

સ્ટેપર મોટર્સ ઓછી ઝડપે ઓછી-આવર્તન સ્પંદનો માટે સંવેદનશીલ હોય છે.કંપનની આવર્તન લોડની સ્થિતિ અને ડ્રાઇવરની કામગીરી સાથે સંબંધિત છે.સામાન્ય રીતે એવું માનવામાં આવે છે કે સ્પંદન આવર્તન મોટરની નો-લોડ ટેક-ઓફ આવર્તન કરતાં અડધી છે.સ્ટેપિંગ મોટરના કાર્યકારી સિદ્ધાંત દ્વારા નિર્ધારિત આ ઓછી-આવર્તન કંપનની ઘટના મશીનની સામાન્ય કામગીરી માટે ખૂબ જ પ્રતિકૂળ છે.જ્યારે સ્ટેપર મોટર ઓછી ઝડપે કામ કરે છે, ત્યારે સામાન્ય રીતે ડેમ્પિંગ ટેક્નોલોજીનો ઉપયોગ ઓછી-આવર્તન કંપનની ઘટનાને દૂર કરવા માટે થવો જોઈએ, જેમ કે મોટરમાં ડેમ્પર ઉમેરવું, અથવા ડ્રાઈવર પર પેટાવિભાગ તકનીકનો ઉપયોગ કરવો વગેરે.

એસી સર્વો મોટર ખૂબ જ સરળતાથી ચાલે છે અને ઓછી ઝડપે પણ વાઇબ્રેટ થતી નથી.એસી સર્વો સિસ્ટમમાં રેઝોનન્સ સપ્રેસન ફંક્શન છે, જે મશીનની કઠોરતાના અભાવને આવરી શકે છે, અને સિસ્ટમમાં સિસ્ટમની અંદર ફ્રીક્વન્સી એનાલિસિસ ફંક્શન (FFT) છે, જે મશીનના રેઝોનન્સ પોઈન્ટને શોધી શકે છે અને સિસ્ટમ એડજસ્ટમેન્ટની સુવિધા આપે છે.

ક્ષણ-આવર્તન લાક્ષણિકતાઓ અલગ છે:

સ્ટેપર મોટરનો આઉટપુટ ટોર્ક ઝડપના વધારા સાથે ઘટે છે, અને તે વધુ ઝડપે ઝડપથી ઘટશે, તેથી તેની મહત્તમ કામ કરવાની ગતિ સામાન્ય રીતે 300-600RPM છે.AC સર્વો મોટરમાં સતત ટોર્ક આઉટપુટ હોય છે, એટલે કે, તે તેની રેટેડ સ્પીડ (સામાન્ય રીતે 2000RPM અથવા 3000RPM) ની અંદર રેટેડ ટોર્ક આઉટપુટ કરી શકે છે, અને તે રેટેડ સ્પીડથી ઉપરનું સતત પાવર આઉટપુટ છે.

ઓવરલોડ ક્ષમતા અલગ છે:

સ્ટેપર મોટર્સમાં સામાન્ય રીતે ઓવરલોડ ક્ષમતા હોતી નથી.એસી સર્વો મોટરમાં મજબૂત ઓવરલોડ ક્ષમતા છે.ઉદાહરણ તરીકે પેનાસોનિક એસી સર્વો સિસ્ટમ લો, તેમાં સ્પીડ ઓવરલોડ અને ટોર્ક ઓવરલોડ ક્ષમતાઓ છે.તેનો મહત્તમ ટોર્ક રેટેડ ટોર્કના ત્રણ ગણો છે, જેનો ઉપયોગ શરૂ થવાની ક્ષણે જડતા લોડની જડતાના ક્ષણને દૂર કરવા માટે થઈ શકે છે.કારણ કે સ્ટેપર મોટરમાં આ પ્રકારની ઓવરલોડ ક્ષમતા હોતી નથી, મોડેલ પસંદ કરતી વખતે જડતાની આ ક્ષણને દૂર કરવા માટે, ઘણીવાર મોટા ટોર્કવાળી મોટર પસંદ કરવી જરૂરી છે, અને મશીનને આટલા મોટા ટોર્કની જરૂર હોતી નથી. સામાન્ય કામગીરી, જેથી ટોર્ક દેખાય.કચરાની ઘટના.

દોડવાનું પ્રદર્શન અલગ છે:

સ્ટેપિંગ મોટરનું નિયંત્રણ એ ઓપન-લૂપ કંટ્રોલ છે.જો શરુઆતની આવર્તન ખૂબ ઊંચી હોય અથવા ભાર ખૂબ મોટો હોય, તો પગલું નુકશાન અથવા સ્ટોલિંગ સરળતાથી થશે.જ્યારે સ્પીડ ખૂબ વધારે હોય, ત્યારે સ્પીડ ખૂબ વધારે હોય ત્યારે ઓવરશૂટિંગ સરળતાથી થઈ જશે.તેથી, તેના નિયંત્રણની ચોકસાઈની ખાતરી કરવા માટે, તેને યોગ્ય રીતે નિયંત્રિત કરવું જોઈએ.ચઢાણ અને મંદીના મુદ્દાઓ.એસી સર્વો ડ્રાઇવ સિસ્ટમ બંધ-લૂપ નિયંત્રણ છે.ડ્રાઇવ મોટર એન્કોડરના પ્રતિસાદ સિગ્નલનો સીધો જ નમૂના લઈ શકે છે, અને આંતરિક સ્થિતિ લૂપ અને સ્પીડ લૂપ રચાય છે.સામાન્ય રીતે, સ્ટેપિંગ મોટરનું કોઈ પગલું નુકશાન અથવા ઓવરશૂટ થશે નહીં, અને નિયંત્રણ પ્રદર્શન વધુ વિશ્વસનીય છે.

ઝડપ પ્રતિભાવ પ્રદર્શન અલગ છે:

સ્ટેપર મોટરને 200-400 મિલીસેકન્ડ્સનો સમય લાગે છે.એસી સર્વો સિસ્ટમનું પ્રવેગક પ્રદર્શન વધુ સારું છે.CRT AC સર્વો મોટરને ઉદાહરણ તરીકે લઈએ તો, તેને સ્ટેટિકથી તેની 3000RPM ની રેટેડ સ્પીડ સુધી વેગ આપવા માટે માત્ર થોડા મિલિસેકન્ડનો સમય લાગે છે, જેનો ઉપયોગ એવા નિયંત્રણ પ્રસંગોમાં થઈ શકે છે કે જેને ઝડપી સ્ટાર્ટ અને સ્ટોપની જરૂર હોય છે.

સારાંશમાં, એસી સર્વો સિસ્ટમ કામગીરીના ઘણા પાસાઓમાં સ્ટેપર મોટર કરતા શ્રેષ્ઠ છે.પરંતુ કેટલાક ઓછા માંગવાળા પ્રસંગોમાં, સ્ટેપર મોટર્સનો ઉપયોગ ઘણીવાર એક્ઝિક્યુટિવ મોટર્સ તરીકે થાય છે.તેથી, કંટ્રોલ સિસ્ટમની ડિઝાઇન પ્રક્રિયામાં, નિયંત્રણની જરૂરિયાતો અને ખર્ચ જેવા વિવિધ પરિબળોને વ્યાપકપણે ધ્યાનમાં લેવા જોઈએ, અને યોગ્ય નિયંત્રણ મોટર પસંદ કરવી જોઈએ.

સ્ટેપર મોટર એ એક્યુએટર છે જે વિદ્યુત કઠોળને કોણીય વિસ્થાપનમાં રૂપાંતરિત કરે છે.સામાન્ય માણસની શરતોમાં: જ્યારે સ્ટેપર ડ્રાઇવરને પલ્સ સિગ્નલ મળે છે, ત્યારે તે સ્ટેપર મોટરને નિશ્ચિત દિશામાં (અને સ્ટેપ એંગલ) ફેરવવા માટે ચલાવે છે.
તમે કઠોળની સંખ્યાને નિયંત્રિત કરીને કોણીય વિસ્થાપનને નિયંત્રિત કરી શકો છો, જેથી ચોક્કસ સ્થિતિનો હેતુ પ્રાપ્ત કરી શકાય;તે જ સમયે, તમે પલ્સની આવર્તનને નિયંત્રિત કરીને મોટર પરિભ્રમણની ગતિ અને પ્રવેગકને નિયંત્રિત કરી શકો છો, જેથી ગતિ નિયમનના હેતુને પ્રાપ્ત કરી શકાય.
સ્ટેપર મોટરના ત્રણ પ્રકાર છેઃ પરમેનન્ટ મેગ્નેટ (PM), રિએક્ટિવ (VR) અને હાઇબ્રિડ (HB).
કાયમી ચુંબક સ્ટેપિંગ સામાન્ય રીતે બે-તબક્કાનું હોય છે, જેમાં નાના ટોર્ક અને વોલ્યુમ હોય છે, અને સ્ટેપ એંગલ સામાન્ય રીતે 7.5 ડિગ્રી અથવા 15 ડિગ્રી હોય છે;
પ્રતિક્રિયાશીલ સ્ટેપિંગ સામાન્ય રીતે ત્રણ-તબક્કાનું હોય છે, જે મોટા ટોર્ક આઉટપુટને અનુભવી શકે છે, અને સ્ટેપિંગ એંગલ સામાન્ય રીતે 1.5 ડિગ્રી હોય છે, પરંતુ અવાજ અને કંપન ખૂબ મોટા હોય છે.યુરોપ અને યુનાઇટેડ સ્ટેટ્સ જેવા વિકસિત દેશોમાં, તે 1980 ના દાયકામાં નાબૂદ કરવામાં આવ્યું છે;
હાઇબ્રિડ સ્ટેપર કાયમી ચુંબક પ્રકાર અને પ્રતિક્રિયાશીલ પ્રકારના ફાયદાના સંયોજનનો સંદર્ભ આપે છે.તેને બે-તબક્કા અને પાંચ-તબક્કામાં વિભાજિત કરવામાં આવે છે: બે-તબક્કાનું પગલું કોણ સામાન્ય રીતે 1.8 ડિગ્રી હોય છે અને પાંચ-તબક્કાનું પગલું કોણ સામાન્ય રીતે 0.72 ડિગ્રી હોય છે.આ પ્રકારની સ્ટેપર મોટરનો સૌથી વધુ ઉપયોગ થાય છે.